Un robot sûr et puissant pour des tâches quasi humaines

Les robots tondeurs de pelouse sont une forme d’assistance robotique à laquelle la société s’est habituée. Mais il existe actuellement peu de concepts d’assistance robotique dans d’autres tâches, qui impliquent une proximité avec l’homme, comme le ménage et les soins.

L’Institut Fraunhofer pour les machines-outils et la technologie de formage IWU utilise des rigidités commutables innovantes dans les robots pour combiner la résistance requise avec la sécurité nécessaire. Au Hannover Messe Preview le 16 mars 2022 et au Hannover Messe du 30 mai au 2 juin 2022, les chercheurs présenteront un bras robot qui pourrait faciliter le soutien des personnes dans leur environnement direct, explique Fraunhofer dans un communiqué de presse.

Que diriez-vous que les parents aient le temps de s’asseoir confortablement sur le canapé le soir et de lire à leurs enfants pendant que le robot nettoie dans la cuisine ? Ou les soignants ayant à nouveau le temps de se concentrer sur les aspects humains et émotionnels de leur travail pendant qu’un robot s’occupe des parties dures et monotones ? Jusqu’à présent, des scénarios comme ceux-ci étaient des idées d’histoires de science-fiction. Après tout, les robots sont principalement utilisés dans l’industrie sous la forme de systèmes robotiques rigides qui sont rationalisés pour la force et la précision, et qui nécessitent des plans de sécurité très complexes pour garantir qu’aucun travailleur ne soit mis en danger.

Apparitions des humanoïdes ?

L’objectif que se sont fixés les chercheurs de Fraunhofer IWU est de faire progresser la robotique dans des domaines impliquant une proximité étroite avec l’homme. « Les robots destinés à être utilisés à proximité immédiate de l’homme génèrent des exigences très différentes de celles utilisées dans l’industrie, où les travailleurs peuvent être formés de manière spécifique », déclare Linda Weisheit, responsable thématique pour le domaine « Robotics for Humans » chez Fraunhofer IWU.

Voici à quoi ressembleront les robots dans le futur :

Si les robots doivent être utilisés dans la vie de tous les jours, ils doivent d’abord être sûrs et, deuxièmement, ils doivent avoir une apparence appropriée qui augmente l’acceptation.Alors que les robots humanoïdes sont désirables au Japon, les Européens ont tendance à trouver les similitudes avec les humains déconcertantes. Les chercheurs gardent donc un œil attentif sur le côté design.

La rigidité commutable fournit force et sécurité

La robotique douce offre une bonne base en matière de sécurité : elle utilise des matériaux souples qui ne peuvent pas causer de blessures. D’un autre côté, ces robots ne sont pas capables d’effectuer autant de tâches, même une tasse de café pleine serait trop lourde pour un bras de robot souple. Ils travaillent donc au développement de nouvelles structures avec une rigidité commutable, ce qui signifie qu’elles peuvent basculer entre rigide et souple, explique Weisheit.

Le principe de cette rigidité commutable est similaire à celui utilisé dans les emballages de café : lorsqu’il est emballé sous vide, il est dur et solide, mais si de l’air pénètre, il devient agréable et doux. Afin d’augmenter encore la rigidité structurelle, notamment en traction, l’équipe de chercheurs l’associe à des films posés les uns sur les autres.