Un robot vous fait visiter Venise à distance

Sentir et se déplacer dans un lieu sans y être, tel est l’objectif principal du nouveau système de téléexistence avancé du robot iCub, également appelé système d’avatar iCub3, développé par des chercheurs de l’IIT-Istituto Italiano di Tecnologia (Institut italien de technologie) à Gênes, Italie. Le nouveau système a été testé lors d’une démonstration en ligne impliquant un opérateur humain basé à l’IIT, à Gênes, et une nouvelle version du robot humanoïde iCub, l’iCub 3, visitant le pavillon italien de la 17^e exposition internationale d’architecture, La Biennale di Venezia ; les deux sites sont distants de 300 km et la communication repose sur une connexion de base en fibre optique, écrit l’IIT dans un communiqué de presse.

Les chercheurs ont démontré que le système transporte la locomotion, la manipulation, la voix et les expressions faciales de l’opérateur vers l’avatar robotique, tout en recevant des retours visuels, auditifs, haptiques et tactiles. C’est la première fois qu’un système doté de toutes ces fonctionnalités est testé à l’aide d’un robot humanoïde à pattes pour le tourisme à distance afin que l’opérateur humain puisse sentir et expérimenter où se trouve l’avatar. Le système est un prototype et peut être développé plus avant pour être appliqué dans différents scénarios, de la réponse aux catastrophes aux soins de santé, en passant par le métaverse.

Potentiel dans de nombreux domaines

Ce résultat a été obtenu par l’équipe de recherche coordonnée par Daniele Pucci, chercheur principal du laboratoire d’intelligence artificielle et mécanique (AMI) de l’IIT de Gênes. L’un de leurs objectifs de recherche est d’obtenir des robots humanoïdes qui jouent le rôle d’avatars, à savoir un corps robotique qui agit à la place des humains sans les remplacer, mais leur permettant d’être là où ils ne peuvent pas.

Voici une vidéo montrant cette technologie en anglais :

Ils pensent que cette direction de recherche a un potentiel énorme dans de nombreux domaines, explique Daniele Pucci. D’une part, la récente pandémie nous a appris que des systèmes de téléprésence avancés pourraient devenir très rapidement nécessaires dans différents domaines, comme la santé et la logistique. D’autre part, les avatars peuvent permettre aux personnes souffrant de graves handicaps physiques de travailler et d’accomplir des tâches dans le monde réel via le corps robotique. Il s’agit peut-être d’une évolution des technologies de rééducation et de prothèses.

Intégration avec les technologies portables

L’intégration du système a été possible grâce au développement de technologies que les chercheurs de l’IIT ont conçues au préalable. Par conséquent, le système d’avatar iCub3 est principalement composé du robot iCub3, qui est actuellement développé à l’IIT et représente une nouvelle version du robot iCub, et des technologies portables – nommées iFeel – nées dans le projet AnDy financé par l’UE et développées plus avant. en collaboration avec l’Institut National d’Assurance contre les Accidents du Travail (INAIL) pour des applications en situation de cas réels.

Une architecture logicielle avancée, conçue par les chercheurs de l’IIT, contrôle et gère l’interconnexion entre le robot iCub3 et le système iFeel. De plus, cette infrastructure logicielle permet l’intégration de technologies portables commerciales, qui complètent le système d’avatar iCub3. Par exemple, l’utilisateur distant marche sur place à l’intérieur d’une plateforme de réalité virtuelle qui lui permet de bouger librement le haut du corps.